współczynnika K2 (), występującego w tym warunku, są obliczane na podstawie wzoru podanego w tablicy 3.3. Po uwzględnieniu tego wzoru, wspomniany warunek można napisać w postaci<br>&lt;gap&gt;<br>Po wprowadzeniu oznaczeń<br>&lt;gap&gt;<br>warunek (10.23) przyjmuje postać<br>&lt;gap&gt;<br>Całkowity kąt obrotu wysięgnika<br>&lt;gap&gt;<br>jest wielkością, której wartość ustala się w trakcie doboru parametrów osprzętu. Projektując mechanizm napędowy wysięgnika, należy tak dobrać &lt;gap&gt;, aby uzyskać założoną wartość C , spełniając jednocześnie warunek (10.25). Doboru lCP , lCQ dokonuje się na podstawie równania (10.4), które ustala relacje między nimi, w zależności od całkowitego kąta obrotu wysięgnika C i granicznych długości lPQmin oraz lPQmax cylindra hydraulicznego.<br>Na tej podstawie można