stosowane są dwa rodzaje silników hydraulicznych. Jeśli jest użyty tak zwany silnik szybkoobrotowy, tzn. taki, którego nominalna prędkość obrotowa wynosi co najmniej kilkaset obrotów na minutę, to w mechanizmie musi być zastosowany reduktor.<br>Wówczas, całkowite przełożenie omawianego mechanizmu iM oblicza się ze wzoru<br>&lt;gap&gt;<br>gdzie nH prędkość obrotowa hydraulicznego silnika napędzającego mechanizm, iR przełożenie zastosowanego reduktora.<br>Jeśli w mechanizmie napędowym obrotu koparki jest zastosowany tak zwany silnik wolnoobrotowy, to na ogół nie ma konieczności stosowania reduktorów. W takim przypadku koło satelitarne przekładni jest osadzone bezpośrednio na wale silnika, a całkowite przełożenie omawianego mechanizmu iM jest równe przełożeniu przekładni wieńcowej iW.<br>Integralną częścią