Q o wartość siły mg. Hodograf HBM jest równoległy do prostej przechodzącej przez punkty F i Q i wyznacza graniczne wartości reakcji podłoża RB.<br>Hodograf HFM jest równoległy do prostej przechodzącej przez punkty B i Q i wyznacza graniczne wartości siły RFM. Siła ta podlega również ograniczeniom wynikającym z własności mechanizmów napędowych osprzętu.<br>Na przykład hodograf HFC wyznacza graniczne wartości siły RFC ze względu na ograniczenia wynikające z możliwości mechanizmu napędowego wysięgnika. Hodograf ten jest równoległy do prostej przechodzącej przez punkty C i F i poprowadzony w odległości od punktu C równej<br>&lt;gap&gt;<br>gdzie MCS moment rozwijany przez mechanizm napędowy wysięgnika względem