zewnętrznych <br>[58]. Generator chodu pobudza wówczas motoneurony stymulujące ruch grup <br>mięśniowych prostowników i zginaczy, ale ruch kończyn nie jest dostosowany do otoczenia. <br>Wewnętrzne sprzężenie zwrotne jest bardzo istotne przy zmianach prędkości ruchu, <br>zmianach kierunku ruchu, czy też w czasie ruchu po terenie o zróżnicowanym nachyleniu. <br>Badania eksperymentalne z zakresu biologicznych mechanizmów sterowania posturą <br>człowieka również wzbogaciły opis systemu sterowania jego lokomocją. Stwierdzono, że poziom najwyższy tego systemu stanowi kora motoryczna mózgu, w której określane są ruchy dobrowolne na podstawie informacji odebranej z niektórych receptorów (wzrok, receptory dotyku w skórze). Zwoje ośrodkowe mózgu to skomplikowane centrum sterowania ruchami, które zapewnia utrzymanie równowagi