a następnie, wykorzystując (2.4), wyznaczono <br>oporność dla pozostałych maszyn. W celu rozszerzenia analizy obliczono też prędkość kątową ruchu nogi w biodrze (dla kąta 1). Założono, że jeden cykl kroku wymaga całkowitej sumy zmian kąta w stawie biodrowym w zakresie 200. (pchanie korpusu, następnie przeniesienie nogi do przodu) z uwzględnieniem mechanizmu różnicowego, który jest w maszynie LAVA. Podana jest też liczba kroków, którą robot ma wykonać w czasie jednej sekundy oraz czas wykonania jednego kroku. Te trzy ostatnie dane są przydatne przy doborze silników i analizie wymaganych ich prędkości. Przy takiej samej oporności właściwej oczekiwane prędkości chodu maszyny mogą być różne. Można