rys 9.13 i w tablicy 9.5. Na rysunku 9.14 jest przedstawiony zarys pola pracy koparki sporządzony na podstawie tych danych. Punkty charakterystyczne tego zarysu oznaczono zgodnie z zasadą podaną w rozdziale 3.<br><br>&lt;tit&gt;10.Projektowanie mechanizmów napędowych osprzętu&lt;/&gt;<br>&lt;tit1&gt;10.1.Wprowadzenie&lt;/&gt;<br>W większości osprzętów roboczych koparki występują trzy mechanizmy napędowe: wysięgnika, ramienia i łyżki. Ich podstawowym zadaniem jest zamiana ruchu postępowego tłoka w cylindrze na ruch obrotowy napędzanego członu.Intensywność wykorzystywania oraz zastosowanie poszczególnych mechanizmów napędowych jest zróżnicowane i w głównej mierze zależy od fazy cyklu roboczego koparki. Na przykład mechanizmy napędowe ramienia i łyżki odgrywają podstawową rolę w