w r. 1166 zakończyła się całkowitym rozbiciem rycerstwa polskiego, które Prusowie wciągnęli do zasadzki unieruchamiając je między bagnami i jeziorami. Sam Bolesław jedynie z niedobitkami zbierał z pola bitwy, na którym poległ książę Henryk, chociaż według innych przekazów zmarł on w tymże samym roku śmiercią naturalną. Wbrew temu co pisze mistrz Wincenty o niezwykłej wprost szczodrobliwości Bolesława wobec braci postępek jego w stosunku do Kazimierza świadczy o czymś wręcz przeciwnym, gdyż senior krakowski odebrał Kazimierzowi większą część zapisanej mu w testamencie przez Henryka dzielnicy sandomierskiej. <br>Rządy jego, a zwłaszcza stałe niepowodzenia militarne, wywołały pod koniec tak żywe niezadowolenie, że znaczna część