linii ewolucyjnych łodygowych cystoidów przeszło do leżenia bokiem na ilastym dnie. Pochodzenie tych z nich, które wyodrębniły się w ordowiku, jest oczywiste, &lt;page nr=176&gt; kontrowersje wzbudza natomiast geneza, interpretacja anatomii i pokrewieństwa powstałych w kambrze Carpoidea (ryc. 7.15).<br>Ich zadziwiające asymetryczne ciała próbowano nawet objaśniać w kategoriach planu budowy strunowców. Szczątki młodocianych osobników najstarszych karpoidów dowodzą, że na początku rozwoju osobniczego przytwierdzały się one łodygą do twardego podłoża (ryc. 6.14). Dopiero kiedy osiągały większe rozmiary, rozpoczynały samodzielne życie.<br>Nie ma więc powodów wątpić w ich powiązania z najstarszymi cystoidami (Eocrinoidea), &lt;page nr=178&gt; tym bardziej że szkielet karpoidów ma typowo szkarłupniową naturę. W kambrze