dyspozycyjnej. Został on obliczony dla przypadku pracy łyżką, na podstawie hodografu sił dyspozycyjnych przedstawionego na rys.5.11. Na tym wykresie mocy dyspozycyjnej została zaznaczona moc układu napędowego oraz moc układu hydraulicznego. Jest na nim przedstawiony również odpowiedni fragment hodografu czynnych sił dyspozycyjnych i wektor prędkości ostrza łyżki.<br>Do obliczenia mocy dyspozycyjnej wykorzystano zależność<br>&lt;gap&gt;<br>gdzie PF czynna siła dyspozycyjna, wyznaczona na podstawie hodografu sił dyspozycyjnych dla założonego kierunku działania tej siły, VF prędkość dyspozycyjna wyznaczona z hodografu prędkości dyspozycyjnych, dla założonego skojarzenia ruchów roboczych, F kąt między wektorami siły i prędkości dyspozycyjnej.<br>Moc układu hydraulicznego jest mniejsza od mocy dyspozycyjnej o