sterowania. <br>Przystępując do projektu, należy odpowiedzieć na pytanie po co maszyna jest budowana (np. do eksploracji, do transportu). Ten cel determinuje wymagania stawiane urządzeniu, a więc wielkość, udźwig, wagę, prędkość i niezawodność. Jeżeli urządzenie ma np. wyszukiwać miny, niezawodność musi być duża. Jeżeli budujemy wyłącznie prototyp badawczy, który będzie podlegał modyfikacjom, wymagania niezawodnościowe nie są najważniejsze. Cel determinuje też dodatkowe wymagania, bowiem związany jest z warunkami, w jakich obiekt będzie pracował, oraz z jego oczekiwaną autonomią. Jeżeli maszyna ma być wykorzystywana do eksploracji wulkanów, jak amerykański robot DANTE, wszystkie jej części muszą być odporne na wysoką temperaturę, jeśli środowisko będzie wilgotne