jest zgodny lub niewiele odchylony od wektora prędkości, powyższe wymagania można odnieść do składowej tej siły, stycznej do toru ostrza łyżki. Jest ona równa lub bliska minimalnej sile granicznej, wyznaczonej na podstawie hodografu sił granicznych dla czynnego mechanizmu napędowego.<br>Wartość minimalnej siły granicznej dla czynnego mechanizmu napędowego jest proporcjonalna do momentu rozwijanego przez ten mechanizm i odwrotnie proporcjonalna do odległości ostrza od przegubu, wokół którego obraca się napędzany człon osprzętu. W przypadku ramienia jest to odległość między punktami D, F, a w przypadku łyżki między punktami E, F (rys. 10.17).<br>Aby uzyskać niezmienne wartości minimalnych sił granicznych, wynikających z działania