dyspozycyjną na podstawie (7.27), należy pamiętać, że hodograf sił dyspozycyjnych reprezentuje reakcje urobiska oddziałujące na koparkę RF, a nie siły czynne wywierane przez koparkę na urobisko PF. Kierunki obu tych sił są jednakowe, lecz zwroty przeciwne. Wartość kąta F można przyjmować dowolnie. Wyniki z analiz przebiegu procesu odspajania, przeprowadzonych na podstawie badań eksperymentalnych, wskazują, że powinny one należeć do przedziału<br>&lt;gap&gt;<br>Na rysunku 7.6 został przedstawiony wykres mocy dyspozycyjnej dla konfiguracji członów osprzętu, umożliwiającej jednoczesną pracę ramieniem i wysięgnikiem. Podobnie jak na poprzednim rysunku, została zaznaczona moc układu napędowego, moc układu hydraulicznego, a także odpowiedni fragment hodografu czynnych sił dyspozycyjnych.<br>Z