1) pola pracy koparki, należy wybierać mechanizmy bliskie mechanizmowi typu D. Dla osprzętów przeznaczonych do pracy przy wykonywaniu wykopów liniowych, w których częściej wykorzystuje się obszar pola pracy w pobliżu koparki (strefa B), należy wybierać mechanizmy typu B.<br>Wykresy przedstawione na rys. 10.18 i rys. 10.19 zostały sporządzone na podstawie obliczeń wykonanych dla mechanizmu napędzanego cylindrem CHB2 1601000 (HYDROMA Szczecin), o długości początkowej lPQmin1610 mm i skoku h1000mm. Do obliczeń przyjęto całkowity kąt obrotu ramienia C91,4 (tablica 8.5). Na tej podstawie, zakładając, że osprzęt będzie wykorzystywany najczęściej w strefie A pola pracy, do dalszych analiz przyjęto mechanizm typu