styku koła z podłożem (rys. 13.8), może być obliczona z zależności<br>&lt;gap&gt;<br>gdzie L, P współczynniki przyczepności dla koła lewego i prawego (tablica 13.3).<br>Wartości granicznych sił przyczepności zależą przede wszystkim od podłoża, po którym porusza się koło. Jeśli koła poruszają się po różnych podłożach, to siły te, rozwijane na styku obu kół tej samej osi z podłożem, nie są jednakowe. Wówczas, równy podział strumienia mocy na obydwa koła będzie trwał dopóki żadne z nich nie utraci przyczepności z podłożem. Zatem wartość mocy przekazywanej do każdego z kół jest równa mocy przekazywanej do słabiej obciążonego koła.<br>Utrata przyczepności może wystąpić, gdy