W większości osprzętów roboczych koparki występują trzy mechanizmy napędowe: wysięgnika, ramienia i łyżki. Ich podstawowym zadaniem jest zamiana ruchu postępowego tłoka w cylindrze na ruch obrotowy napędzanego członu.Intensywność wykorzystywania oraz zastosowanie poszczególnych mechanizmów napędowych jest zróżnicowane i w głównej mierze zależy od fazy cyklu roboczego koparki. Na przykład mechanizmy napędowe ramienia i łyżki odgrywają podstawową rolę w fazie odspajania urobku, podczas gdy mechanizm napędowy wysięgnika w fazie transportu urobku i w fazie umieszczania łyżki w wybranym miejscu urobiska. To pozwala rozpatrywać poszczególne mechanizmy oddzielnie, w kontekście ich przeznaczenia i funkcji, jakie realizują oraz pozwala formułować wymagania, które muszą spełniać. Jest