zasadnicze zmiany, które powstały w wyniku zastosowania hydraulicznego przeniesienia napędu (rys. 1.2).<br>Współczesne koparki składają się trzech głównych zespołów konstrukcyjnych, do których należą: podwozie, nadwozie i osprzęt.<br>Podwozie stanowi podstawę koparki. Jest ono wyposażane w różnego rodzaju układy jezdne służące do przemieszczania koparki.<br>W nadwoziu znajdują się główne mechanizmy napędowe oraz układy sterowania i silnik spalinowy wraz z odpowiednimi instalacjami towarzyszącymi. W nadwoziu koparki znajduje się także kabina operatora. Podwozie wraz nadwoziem stanowią maszynę podstawową koparki. Zespoły te są ze sobą połączone za pomocą łożyska wieńcowego, umożliwiającego pełny obrót nadwozia względem podwozia. W prawie wszystkich obecnie produkowanych koparkach, nadwozie może