z podłożem w sposób uniemożliwiający poślizg, ograniczenie wynikające z poślizgu nie występuje. Nie występują również ograniczenia wynikające z działania mechanizmów napędowych ramienia i łyżki, gdyż ich cylindry są zablokowane.<br>Występują natomiast ograniczenia wynikające ze stateczności koparki, to znaczy z zerowania reakcji na jej podporach. Występują również ograniczenia wynikające działania mechanizmu napędowego wysięgnika, gdyż jest to mechanizm czynny.<br>W założonych warunkach, osprzęt koparki może być rozpatrywany jako sztywna belka przegubowo zamocowana do maszyny podstawowej. Jest ona obciążona sumą momentów ciężarów własnych członów osprzętu i momentu siły rozwijanej w cylindrze wysięgnika względem punktu C, a ponadto reakcją urobiska przyłożoną w punkcie F. Maszyna