do błędu prędkości. <br>Stabilizacja prądu silnika zalecana jest przy sterowaniu momentem napędowym, <br>sprzężenie tachometryczne (prędkościowe) przy sygnale sterującym proporcjonalnym do prędkości, a kompensacja i×R przy sygnale określającym napięcie zasilania silnika. <br>W większości cyfrowych sterowników wykorzystujących sprzężenie z enkoderów sygnał wyjściowy steruje prądem zasilania w obwodzie silnika (jest to też nazywane sterowaniem momentem). W tym przypadku we wzmacniaczu stosowana jest stabilizacja prądowa. <br>W dostępnych profesjonalnych wzmacniaczach silników istnieje możliwość wybrania <br>typu sterowanej wielkości, która jest dostarczana na ich wejście przez sterownik <br>i "akceptowana" przez wzmacniacz. Takim przykładem są popularne serwowzmacniacze <br>serii 25A, Camarillo, amerykańskiej firmy Advanced Motion Controls. Na wyjściu <br>tych