1429 r. w obozie Karola VII. Pozyskawszy z trudem dwór dla swego śmiałego planu, na czele armii ochotniczej pospieszyła z odsieczą pod oblężony Orlean. Ryzykowne to przedsięwzięcie powiodło się w całej pełni.<br>Odstąpienie Anglików spod murów Orleanu miało olbrzymie znaczenie moralne i wzmogło w całym kraju opór ludności. Wzrosła też niebywale popularność Joanny, której dzięki temu dało się nakłonić Karola VII do podjęcia wyprawy do Reims dla odbycia w tym miejscu, uświęconym przez tradycję, koronacji królewskiej. Te sukcesy przesądziły o przejściu na stronę Karola VII wielu miast północno-wschodniej Francji.<br>Odgrywana przez Joannę rola nie była jednak na rękę otoczeniu królewskiemu