Z równania (6.40) wynika, że<br>&lt;gap&gt;<br>Jest to minimalna siła graniczna określająca położenie hodografu sił granicznych, wynikającego z działania mechanizmu napędowego wysięgnika.<br>Na postawie rys. 6.23 można napisać<br>&lt;gap&gt;<br>oraz<br>&lt;gap&gt;<br>Tak więc, uwzględniając (6.41), na podstawie (6.42) otrzymuje się<br>&lt;gap&gt;<br>skąd wynika, że jeśli<br>&lt;gap&gt;<br>to wartość siły R rośnie nieograniczenie. Aby ten warunek był spełniony, ściana urobiska musi być ustawiona tak, aby<br>&lt;gap&gt;<br>W takim przypadku, przy założonym zwrocie momentu MCGMCS, ostrze łyżki byłoby odsuwane od przeszkody (rys. 6.24). Aby takie zjawisko nie występowało, ściana urobiska musi być ustawiona tak, żeby<br>&lt;gap&gt;<br>Wówczas, w granicznym przypadku, wypadkowa siła odspajania (rys. 6