momentów ciężarów własnych członów osprzętu i momentu siły rozwijanej w cylindrze wysięgnika względem punktu C, a ponadto reakcją urobiska przyłożoną w punkcie F. Maszyna podstawowa jest traktowana jako bryła spoczywająca na dwóch podporach, które przenoszą reakcje pionowe działające tylko w kierunku do podłoża, a jedna z tych podpór może przenieść nieograniczoną reakcję poziomą (rys. 6.23).<br>W modelu tym przyjęto, że powierzchnia urobiska w otoczeniu łyżki jest płaska i nachylona do poziomu pod kątem . Siła odspajania, wskutek działania tarcia, jest odchylona od normalnej o kąt &lt;gap&gt;.<br>Na podstawie rys. 6.23 można napisać następujący warunek równowagi osprzętu:<br>&lt;gap&gt;<br>Moment MC jest sumą momentu