W grudniu tego samego roku została powołana na urząd Szefa Kancelarii Prezydenta RP który pełni do dzisiaj.<br>W Sejmie uczestniczyła w pracach Komisji Konstytucyjnej Zgromadzenia Narodowego (lata 1993-1995) oraz w Komisji Obrony Narodowej, w której pozostaje do chwili obecnej. Członkini Parlamentarnej Grupy Kobiet.<br>Biuro Poselskie Danuty Waniek pracuje codziennie, nieprzerwanie od jesieni 1991 roku przy ul: Rozbrat 48a. Posłanka podejmowała liczne interwencję na rzecz osób potrzebujących pomocy i wsparcia. Dwa razy w tygodniu można w Biurze skorzystać z porad prawnych z zakresu prawa pracy, prawa rodzinnego i lokalowego. Wspólnie z demokratyczną Unią Kobiet Biuro Poselskie Danuty Waniek organizowało akcje charytatywne