chodzie czteronożnym 6 rozważanych chodów charakteryzuje się następującymi sekwencjami przestawień nóg: <br>• chód 1 -noga lewa przednia, prawa tylna, prawa przednia, lewa tylna, <br>• chód 2 -noga lewa przednia, lewa tylna, prawa tylna, prawa przednia, <br>• chód 3 -noga lewa przednia, prawa przednia, lewa tylna, prawa tylna, <br>• chód 4 -noga lewa przednia, prawa przednia, prawa tylna, lewa tylna, <br>• chód 5 -noga lewa przednia, lewa tylna, prawa przednia, prawa tylna, <br>• chód 6 -noga lewa przednia, prawa tylna, lewa tylna, prawa przednia. <br><br>Szkicując trójkąty podparcia dla tych chodów i wyobrażając sobie ruch rzutu środka ciężkości do przodu względem końców podpierających