ma wykonać w czasie jednej sekundy oraz czas wykonania jednego kroku. Te trzy ostatnie dane są przydatne przy doborze silników i analizie wymaganych ich prędkości. Przy takiej samej oporności właściwej oczekiwane prędkości chodu maszyny mogą być różne. Można zauważyć, że mniejsza znormalizowana prędkość wiąże się z mniejszą opornością właściwą.<br>&lt;gap&gt;<br>Maszyna o większej masie może mieć taką samą oporność jak maszyna o masie <br>mniejszej, jeżeli masa jej nóg w stosunku do masy korpusu zostanie odpowiednio <br>zredukowana. Porównajmy maszynę o rezystancji 100% z tabeli 2.1, o masie 10 kg i stosunku masy nóg do masy korpusu równym 3/2, z maszyną z tabeli 2