odpowiadają parametrom łyżek stanowiących podstawę przeprowadzonej analizy [29].<br>Jeśli koparka jest obciążona siłą PLGR, przyłożoną do punktu L (rys. 8.2), której wartość została wyznaczona na podstawie wzoru (8.1), to reakcja podłoża na jej podporze A jest równa zeru. Do takiego stanu nie można dopuścić, gdyż przypadkowe zwiększenie tego obciążenia mogłoby doprowadzić do przewrócenia się koparki. Dlatego wyznaczając pojemność łyżki, która może być użyta do urabiania wybranego gruntu, za podstawę obliczeń przyjmuje się skorygowaną wartość siły PLGRmin obliczaną ze wzoru &lt;gap&gt; w którym kST współczynnik zapasu stateczności.<br>Zastosowanie współczynnika zapasu stateczności kST wynika głównie z faktu oddziaływania na koparkę sił dynamicznych