o masie mc i promieniu r wyraża się wzorem <br>&lt;gap&gt;<br>Wprowadźmy następujące oznaczenia:<br>&lt;gap&gt;<br><br>Przyjmijmy najpierw, że omawiane układy poruszają się ze stałą prędkością.<br>&lt;gap&gt;<br>W przypadku napędu bezpośredniego obciążenie (rys. 2.14) oddziałuje bezpośrednio <br>na wał silnika. Zachodzą zależności: <br>&lt;gap&gt;<br>W przypadku napędu z przekładnią zębatą (głowicą redukcyjną, rys. 2.15) wpływ <br>momentu obciążenia na silnik jest redukowany proporcjonalnie do współczynnika redukcji <br>&lt;gap&gt;<br>Wprowadzamy tu dodatkowo: JGM -moment bezwładności koła zamocowanego na <br>wale silnika (Nˇmˇs2), JGL -moment bezwładności koła połączonego z obciążeniem <br>(Nˇmˇs2). <br>Zachodzą zależności: <br>&lt;gap&gt;<br>Silniki elektryczne DC mają na wyjściu mały moment napędowy, stąd powszechnie <br>są stosowane przekładnie zwiększające moment