Przedmowa&lt;/&gt;<br>&lt;gap reason="sampling"&gt;<br><br>Drugą grupę zagadnień obejmują rozdziały dotyczące projektowania poszczególnych zespołów koparki. Są więc rozdziały opisujące zasady doboru podstawowych parametrów koparki, a także prezentujące metody projektowania mechanizmów napędowych jej osprzętu roboczego. Trzy rozdziały są poświęcone prezentacji zagadnień dotyczących projektowania mechanizmów obrotu nadwozia oraz gąsienicowych i kołowych układów jezdnych. Mimo iż istnieje obszerna literatura dotycząca tych zagadnień