odczytów pochodzących ze wszystkich czujników, można uzyskać dokładniejsze informacje o otoczeniu, eliminując wpływ chwilowych zakłóceń, czy przekłamania odczytów niektórych czujników. <br>Po wyborze typu należy zwrócić uwagę na dokładność i zakresy pomiarowe, co też <br>wpływa na liczbę instalowanych czujników. Na rysunku 3.10 pokazano szerokość widzenia ultradźwiękowego czujnika odległości POLAROID. Zakres obejmuje odległość od 0 do 2,5 m od czujnika, określoną w płaszczyźnie poziomej osi centralnej (0. odchylenia w górę czy w dół od osi). Im dalej od czujnika, tym mniejsza jest szerokość widzenia (specjalista w zakresie ultradźwięków zauważy tu zarys typowego kształtu wiązki ultradźwiękowej i zanikanie tzw. listków bocznych). Zaplanowanie