mechanizm napędowy jednej gąsienicy, zredukowanego do osi koła napędowego<br>&lt;gap&gt;<br>Siła reprezentująca opory ruchu RO, jest zwykle obliczana jako iloczyn siły ciężkości maszyny i współczynnika oporów ruchu f [9]<br>&lt;gap&gt;<br>W tablicy 12.2 są przedstawione przykładowe wartości tego współczynnika zaczerpnięte z [9].<br>Moment, reprezentujący wewnętrzne opory ruchu układu gąsienicowego MR , należy obliczać stosując ogólnie znane metody dotyczące wybranych zagadnień konstrukcji maszyn.<br>&lt;tit1&gt;12.4.3. Siły działające na układ jezdny w trakcie pracy&lt;/&gt;<br>Koparka jest jedyną maszyną do robót ziemnych, która nie musi zmieniać położenia przy realizacji pełnego cyklu roboczego. W trakcie pracy układ jezdny koparki związuje maszynę z podłożem i unieruchamia gąsienice