narzędzi jest prawdopodobieństwo awarii mechanizmu. Awaria mechanizmu zmieniacza narzędzi w warunkach automatycznej pracy centrum (bez obecności operatora) powoduje bardzo duże szkody ekonomiczne.<br>Zmieniacze narzędzi możemy podzielić na:<br>- jednochwytakowe,<br>- dwuchwytakowe.<br>Zmieniacz narzędzi dwuchwytakowy jest przystosowany do równoczesnego chwytania i przenoszenia dwóch narzędzi: nowego (z magazynu) i dotychczas używanego (z gniazda narzędziowego obrabiarki). Cykl wymiany narzędzia ze zmieniaczem narzędzi dwuchwytakowym przedstawia się następująco (rys. 3.135): <br>1. Poszukiwanie narzędzia o zaprogramowanym numerze i ustawienie go w pozycji "gotowe do wymiany" (faza ta jest realizowana w czasie trwania procesu obróbki).<br>2. Ustawienie wrzeciona narzędziowego w pozycji "gotowe do wymiany", co oznacza przemieszczenie wrzeciennika narzędziowego