obrabiarki (jest to możliwe tylko dla jednego położenia wrzeciona narzędziowego).<br>3. Ruch obrotowy (wahadłowy) zmieniacza z pozycji "neutralnej" do pozycji umożliwiającej uchwycenie narzędzia w magazynie i w gnieździe narzędziowym obrabiarki (w tej fazie najczęściej występują awarie). Zakończenie tej fazy musi być połączone ze zwolnieniem mechanizmu zacisku narzędzia w gnieździe narzędziowym obrabiarki.<br>4. Równoczesne wyjęcie obu narzędzi z gniazd magazynu i obrabiarki, a następnie ruch obrotowy (wahadłowy), tak aby narzędzia zamieniły się wzajemnie miejscami. Faza kończy się włożeniem obu narzędzi do gniazd magazynu i obrabiarki, a następnie zaciśnięciem mechanizmu mocowania narzędzia we wrzecionie.<br>5. Obrót zmieniacza (ruchem wahadłowym) do neutralnej pozycji wyjściowej