sygnały sterujące, które określają charakterystyczne punkty położenia narzędzia.<br> W przypadku gdy ruch narzędzia pomiędzy charakterystycznymi punktami odbywa się po określonej krzywej, położenie punktów pośrednich wyznacza interpolator. Liczba punktów pośrednich zależy od wymaganej dokładności odtworzenia zarysu teoretycznego.<br> Z interpolatora sygnały sterujące przechodzą przez element porównujący do serwomechanizmu, powodującego przesunięcie zespołów roboczych obrabiarki wzdłuż określonej osi. Pomiaru wielkości tego przesunięcia dokonuje element pomiarowy w układzie sprzężenia zwrotnego. Wartość pomiaru - poprzez przetwornik dokonujący jej przekształcenia - jest kierowana do elementu porównującego. Tu zostaje określona różnica pomiędzy rzeczywistym położeniem organów roboczych a położeniem, określanym programem obróbki. Różnica ta jest sygnałem sterującym dla serwomechanizmu; z chwilą gdy