12.6).<br>Ze względu na charakter pracy koparki i konieczność dobrego związania koparki z podłożem, pas gąsienicy jest ukształtowany tak, iż odcinek gąsienicy ograniczony przegubami A i B spoczywa na podłożu, a przeguby ogniw tego odcinka gąsienicy leżą na linii prostej, równoległej do podłoża (rys. 12.12). W skutek ruchu obrotowego koła napędzającego gąsienicę, punkt A przemieszcza się wzdłuż koła podziałowego. Dzięki temu, dwa pierwsze ogniwa wspomnianego odcinka gąsienicy, mogą być odchylone od prostej AB, podobnie jak w przypadku koła napinającego gąsienicę. Oznacza to, że pierwsza rolka jezdna może zajmować położenie nad trzecim ogniwem poziomego odcinka gąsienicy (rys. 12.6). Można