radaru automatycznie podąża za celem, będąc sterowana sygnałami powstałymi na podstawie sygnału echa (rys. 3.4); jeżeli cel "ucieka" z wiązki, zmienia się amplituda echa, a układ sterujący napędem odpowiednio koryguje położenie wiązki anteny tak, aby cel ponownie znalazł się w wiązce. Widać z tego, że w radarze śledzącym bardzo odpowiedzialną funkcję pełni system napędu anteny, który zamyka pętlę sprzężenia zwrotnego. Niewłaściwa praca tego systemu może pogorszyć dokładność śledzenia lub też całkowicie je uniemożliwić.<br>Rozróżnia się tu dwa zasadnicze przypadki. Napęd anteny może reagować z opóźnieniem, jakby "ociężale", na tzw. sygnał błędu z radaru, a wtedy szybki manewr kątowy celu spowoduje