16), (2.20), (2.24), (2.28) -w zależności od napędu), a TLMC3 wyrażony jest przez (2.31). <br>Procedura doboru mocy silników jest następująca. Wykorzystując wzory (2.30) oraz <br>(2.31) i biorąc większy z obliczonych momentów TLMC, szacujemy moment ekstremalny (ang. peak torque). Moment ten powiększamy o margines bezpieczeństwa (około 20 %) i wybieramy z katalogu silnik o możliwie najmniejszej mocy, który jest w stanie rozwinąć taki moment ekstremalny, zaczynając ruch od zerowej prędkości, jak i przy oczekiwanej największej prędkości obrotów silnika. Sprawdzamy, czy obliczony według wzoru (2.32) moment średni powiększony o margines bezpieczeństwa (20 %) mieści się w zakresie charakterystyki