podziałkę ogniw gąsienicy. Wielkości te są związane następującą zależnością:<br>&lt;gap&gt;<br>gdzie V średnia prędkość jazdy koparki, t podziałka łańcucha gąsienicy, zO1 liczba ogniw opasujących koło napędzające, nS prędkość obrotowa koła napędzającego.<br>Ze względu na stosunek podziałki ogniwa do średnicy jego tulei, liczbę zębów koła napędzającego przyjmuje się równą podwojonej liczbie ogniw opasujących koło napędzające. Oznacza to, że co drugi ząb koła współpracuje z gąsienicą, a liczba ogniw opasujących koło napędzające jest wielokrotnością połowy. Tak więc<br>&lt;gap&gt;<br>gdzie zK1 liczba zębów koła napędzającego.<br>Liczba ogniw opasujących koło napędzające jest całkowita tylko wówczas, gdy liczba zębów koła napędzającego jest parzysta. W przeciwnym przypadku liczba ogniw