którym znajduje się osoba otwierająca te drzwi, w osłonie, w której znajdują się drzwi, powinien być przewidziany zapasowy otwór wejściowy umieszczony na innej powierzchni tej osłony niż otwór główny, siła potrzebna do otwarcia i zamknięcia drzwi osłony lub pokrywy zamocowanej na zawiasach nie powinna być większa niż 135 N, drzwi osłony, które pozostają otwarte w czasie pracy maszyny, powinny mieć urządzenie ustalające je w położeniu otwartym, drzwi zamocowane na zawiasach powinny otwierać się na zewnątrz, natomiast przesuwne powinny być zaprojektowane tak, aby uniemożliwić ich przypadkowe ruchy, spowodowane działaniem sił bezwładności powstałym w wyniku pracy maszyny, należy zapewnić minimalną przestrzeń dla ręki