Proces roboczy koparki&lt;/&gt;<br>&lt;tit1&gt;2.1.Uwagi ogólne&lt;/&gt;<br>Koparki hydrauliczne składają się z trzech głównych zespołów. Są to: podwozie, nadwozie i osprzęt roboczy. Cechą wyróżniającą te maszyny, spośród innych stosowanych do robót ziemnych jest to, że pracę wykonują bez zmiany położenia względem urobiska. Umożliwia to obrotowe nadwozie, do którego jest przymocowany osprzęt roboczy.<br>Koparki pracują cyklicznie. W każdym cyklu roboczym koparki można wyodrębnić cztery następujące po sobie fazy: odspajanie polegające na oddzieleniu części złoża od calizny wskutek oddziaływania na to złoże łyżki koparki, która w trakcie procesu jest wypełniana odspojonym urobkiem, transport urobku z urobiska do miejsca rozładunku realizowany wskutek ruchów członów