B. Ponieważ to ograniczenie występuje, więc obciążenia osprzętu są znacznie mniejsze.<br>Charakter tego ograniczenia wynika z hodografu sił granicznych (rys. 6.26).<br>&lt;tit1&gt;6.7.Największa siła odspajania i jej ograniczenia&lt;/&gt;<br>&lt;tit1&gt;6.7.1.Uwagi ogólne&lt;/&gt;<br>Posługując się metodą podobną do opisanej w punkcie 6.3.3, można wyznaczyć konfigurację członów osprzętu i wybrać taki kierunek działania siły odspajania, dla której jej wartość jest największa. W procesie wyznaczania tej wielkości konieczne jest uwzględnienie istotnych czynników, jakimi są warunki współdziałania łyżki koparki z urobiskiem.<br>W pracy [7] wykazano, że jeśli linia działania siły, przyłożonej do ostrza łyżki, przechodzi przez oś obrotu wysięgnika i