za pomocą ruchu wysięgnika lub ramienia, a niekiedy wskutek jednoczesnych ruchów tych członów. W końcowej fazie opuszczania łyżki zawsze następuje hamowanie przemieszczających się członów, podczas którego pojawiają się dodatkowe siły masowe. Sumują się one z ciężarami zatrzymywanych członów intensyfikując ich oddziaływanie na koparkę. Najgroźniejsza sytuacja ma miejsce wówczas, gdy opuszczanie osprzętu odbywa się z ramieniem całkowicie wyprostowanym. Wówczas, jeśli osprzęt jest zatrzymywany na wysokości osi obrotu wysięgnika, to siły starające się przewrócić koparkę są największe (rys. 8.15).<br>Wartości tych sił zależą od szeregu czynników, między innymi od masy urobku znajdującego się w łyżce, a także od sposobu hamowania opadającego osprzętu