do uzyskania największych wysokości wyładunku HH23.<br>Podobnie położenie punktów FD określa rozrzut możliwych do uzyskania największych głębokości kopania HH24. Wymiar yCO określa położenie przegubu C względem podłoża. Jest to ważny parametr konstrukcyjny, którego wartości graniczne wynikają z konstrukcji maszyny podstawowej koparki i muszą być znane przed przystąpieniem do doboru parametrów osprzętu. W omawianym przypadku, wybór analizowanych parametrów sprowadza się do odpowiedniego skorelowania ich wartości, tak jak to jest przedstawione na rys. 9.10.<br>Ostatnią rozpatrywaną konfiguracją jest konfiguracja, w której ramię jest ustawione względem wysięgnika pod kątem 1. Gdy przegub E oraz ostrze łyżki są umieszczone na podłożu, to najczęściej przyjmuje