ich przeznaczenia i funkcji, jakie realizują oraz pozwala formułować wymagania, które muszą spełniać. Jest to podstawa racjonalnego projektowania omawianych mechanizmów.<br>Mechanizmy napędowe projektuje się zawsze dla konkretnego osprzętu. Oznacza to, że w przypadku opracowywania nowej konstrukcji, projekt mechanizmów napędowych musi być poprzedzony projektem osprzętu. Muszą być wówczas znane podstawowe parametry osprzętu, takie jak długości jego podstawowych członów i graniczne wartości kątów określających ich wzajemne położenia. Zagadnienia te zostały omówione w rozdziale 9. 10.2.Podstawy projektowania mechanizmów napędzanych przez cylindry hydrauliczne<br>&lt;tit1&gt;10.2.1.Wprowadzenie&lt;/&gt;<br>Mechanizmy napędowe osprzętu koparki można zaliczyć do grupy mechanizmów, których człony wykonują ograniczony ruch obrotowy. Istnieje