układem współrzędnych. Do tego celu stosuje się ogólnie znane wzory używane przy obrocie układów współrzędnych. Część b tablicy 6.4 zawiera wzory służące do obliczenia tych składowych.<br>&lt;tit1&gt;6.4.3.Poszukiwanie maksymalnej wartości reakcji działającej w wybranym przegubie osprzętu&lt;/&gt;<br>Algorytm postępowania przy wyznaczaniu maksymalnej wartości reakcji, działającej w wybranym przegubie osprzętu, jest w zasadzie identyczny z algorytmem postępowania przy wyznaczaniu ekstremalnej siły skrawania. Różnica polega jedynie na tym, że dla każdego rozpatrywanego punktu pola pracy koparki oblicza się wektor reakcji działającej w wybranym przegubie, zamiast obliczać wektor siły skrawania.<br>Wartość wyznaczanej reakcji zależy od konfiguracji członów osprzętu oraz od kierunku działania