6.3.3, można wyznaczyć konfigurację członów osprzętu i wybrać taki kierunek działania siły odspajania, dla której jej wartość jest największa. W procesie wyznaczania tej wielkości konieczne jest uwzględnienie istotnych czynników, jakimi są warunki współdziałania łyżki koparki z urobiskiem.<br>W pracy [7] wykazano, że jeśli linia działania siły, przyłożonej do ostrza łyżki, przechodzi przez oś obrotu wysięgnika i między krawędziami wywrotu koparki, a zwrot jest taki, że siła odspajania dociska podwozie maszyny do podłoża, cylindrem czynnym jest cylinder wysięgnika, a pozostałe cylindry są zablokowane w położeniach skrajnych, to powstała w tych warunkach siła odspajania będzie miała wartość największą, z możliwych do