się w urobisku, na przykład podczas odspajania złóż kamienistych, konieczna jest korekta kierunku działania siły odspajania aby pokonać przeszkodę i umożliwić dalszy ruch ostrza. W takim przypadku ważne jest przede wszystkim aby siła odspajania miała dużą wartość i odpowiedni kierunek. W trakcie pokonywania takiej przeszkody wartość, kierunek i zwrot prędkości ostrza nie mają istotnego znaczenia. Z tego względu można dopuścić pracę gałęzi roboczej mechanizmu napędowego wysięgnika w punkcie charakterystyki pnast (rys. 10.9).<br>Zatem warunek (10.20) można napisać w postaci<br>&lt;gap&gt;<br>Jest to drugi, obok (10.15), warunek prawidłowego doboru parametrów mechanizmu napędowego wysięgnika. Spełnienie obu tych warunków wymaga odpowiedniego doboru