także jej walorem komercyjnym.<br>Wiele prac oraz analiz teoretycznych i eksperymentalnych poświęcono zagadnieniom związanym z wyznaczeniem i pomiarem rzeczywistych sił odspajania. Wyniki niektórych z nich [13], [31] są przytoczone w rozdziałach 6, 7. Jednym z ważniejszych zagadnień tam rozważanych jest ocena zbieżności wektora czynnej siły odspajania PF z wektorem prędkości ostrza VF , której miarą jest kąt F (rys. 10.14).<br>Ilościową ocenę tej zbieżności przeprowadzono na podstawie analizy statystycznej wyników badań (rys. 10.15). Dotyczą one dwóch koparek o całkowicie odmiennej konstrukcji. Maszyny te różnią się nie tylko masą i mocą spalinowych silników napędowych, ale także sposobem regulacji układu hydraulicznego. Wyniki