pola pracy koparki oblicza się wektor reakcji działającej w wybranym przegubie, zamiast obliczać wektor siły skrawania.<br>Wartość wyznaczanej reakcji zależy od konfiguracji członów osprzętu oraz od kierunku działania siły odspajania. Dlatego, dla każdego rozpatrywanego punktu pola pracy koparki, oblicza się określoną liczbę sił odspajania, których wektory są rozmieszczone równomiernie wokół ostrza łyżki, a wartości wynikają z hodografu sił dyspozycyjnych. Dla każdej z tych sił odspajania oblicza się wartość wyznaczanej reakcji. Jako parametr rozpatrywanego punktu przyjmuje się reakcję największą. Algorytm ten jest bardzo złożony, a jego realizacja wymaga długotrwałych obliczeń. Z tego powodu, podobnie jak w przypadku wyznaczania ekstremalnych sił skrawania, został