uwzględnieniem: poślizgu podwozia maszyny po podłożu, zerowanie reakcji na jednej z podpór, jest to tak zwana utrata stateczności, osiągnięcia przez ciśnienie pi wartości równej nastawie odpowiedniego zaworu przelewowego lub przeciążeniowego.<br>Energia zgromadzona w strumieniach oleju przekształca się w pracę wykonywaną przez czynną siłę odspajania. Odnosząc tę pracę do jednostki czasu, otrzymuje się moc użyteczną. Może być ona wyrażona jako iloczyn skalarny tej siły i prędkości ostrza łyżki. Na podstawie rysunku 7.1 można napisać<br>&lt;gap&gt;<br>gdzie NPV moc użyteczna rozwijana w procesie odspajania, PF siła czynna, VF prędkość końca ostatniego członu łańcucha kinematycznego, F kąt zawarty między wektorami PF i VF.<br>&lt;tit1&gt;7