wieku Galileo Galilei posługiwał się wykonanym przez siebie mikroskopem, obserwując ruch owadów. Stwierdził on, że mogą one pokonać siłę grawitacji, gdyż chodząc po suficie wspomagają się miniaturowymi przyssawkami lub chwytakami ulokowanymi w końcach nóg. Giovanni Borelli w książce De motu animalium (O ruchu zwierząt), opublikowanej w roku 1680, stwierdził, że owady poruszają się <br>chodem trójpodporowym, przenosząc trójki nóg: prawą środkową, lewą przednią i tylną oraz lewą środkową i prawą przednią i tylną. Jego konkluzja nie pochodziła z obserwacji, lecz z rozważań dotyczących stabilności postury. Nie mylił się, chód trójpodporowy jest najczęściej obserwowanym chodem owadów. <br>Według historii narodziny nowoczesnych metod analizy chodów