lat 1780-1790 szły głównie w trzech kierunkach:<br>1) przyznano chłopom nieusuwalność z gruntów, pod warunkiem pełnienia powinności.<br>Ziemi rustykalnej (wiejskiej) nie wolno było wcielać do dominikalnej (folwarcznej), a jeśli ją chłop opuścił, to należało osadzić na niej innego chłopa;<br>2) Robot-patent z 1786 r. (Robot - niemiecka, popularna nazwa pańszczyzny) określał drobiazgowo sposób jej egzekwowania. Wyznaczał też jej maksimum na 3 dni w tygodniu od gospodarstwa chłopskiego;<br>3) chłopom przyznano prawo apelacji od krzywdzących decyzji pańskich do urzędu starosty (cyrkułu). W każdym majątku ustanowiono urzędnika sądowego (justycjariusza) i administracyjnego (mandatariusza). Byli to funkcjonariusze dominialni, zobowiązani jednak do wykonywania rozkazów cyrkułu